ربات دستگاهی الکترو-مکانیکی برای انجام وظایف گوناگون است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورهای گوناگون برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری کارهای ویژه انجام دهد. به ویژه آن دسته از کارها که فراتر از توانایی‌های طبیعی و سرشتی بشر باشند. این ماشین‌های مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن کارهایی چون احساس کردن، دریافت نمودن و جابجایی اشیا یا کارهای تکراری مانند جوشکاری فراوری می‌شوند. علم رباتیک نیز در حال حاضر یکی از شاخص ترین علوم مهندسی می باشد که ترکیبی از شاخه های برق – کامپیوتر و مکانیک است .
کتاب ساختمان داخلی ربات با نام اصلی Intermediate Robot Building نوشته David Cook یکی از بهترین منابع برای آشنایی با مراحل و ابزارهای لازم برای ساخت ربات می باشد . این کتاب در ۴۸۱ صفحه تمامی نکته ها و تکنیک های لازم و مهم از شاخه های برق ، مکانیک ، برنامه نویسی میکروکنترلرها و . . . را که برای ساخت ربات مورد استفاده قرار می گیرد در بر دارد . فصل های اصلی این کتاب به شرح زیر می باشند :
- Assembling a Modular Robot
- Comparing Two Types of Homemade Motor Couplers and Common Errors to Avoid
- Making a Fixture and Drilling Solid Rods for a Coupler
- Finishing the Solid-Rod Motor Coupler
- Building a Motor Inside a Wheel
- Understanding the Standards and Setup for Electronic Experiments
- Creating a Linear Voltage- Regulated Power Supply
- Making Robot Power Supply Improvements
- Driving Miss Motor
- Driving Mister Motor
- Creating an Infrared Modulated Obstacle, Opponent, and Wall Detector
- Fine-Tuning the Reflector Detector
- Roundabout Robot
- Test Driving Roundabout
- If I Only Had a Brain
- Building Roundabout’s Daughterboard
- Adding the Floor Sensor Module
- Cooking Up Some Robot Stew
دانلود مستقیم : کتاب ساختمان داخلی ربات
حجم فايل : 47.8 مگابایت
دانلود حل تمرین میدان ها و امواج الکترومغناطیس چنگ 